Como el cubo únicamente se mueve en la dirección Y y el jeep sólo se mueve en la dirección X llamaremos y a la posición en cada instante del cubo, y x a la posición en cada instante del jeep (ambos respecto del punto C fijo). Las derivadas respecto del tiempo de estas variables serán respectivamente la velocidad del cubo y la velocidad del jeep, y las segundas derivadas serán las respectivas aceleraciones. Tendremos entonces:

La longitud de la cuerda es constante y podemos expresarla como:

l=AO+OB=cte

Derivando una vez respecto del tiempo:

Si volvemos a derivar otra vez respecto del tiempo, teniendo en cuenta que la velocidad del jeep es constante (luego su aceleración es nula):