Los dos barcos llevan movimientos rectilíneos y uniformes con velocidades vA y vB constantes. Esto implica que las respectivas aceleraciones son nulas:
aA=0; aB=0
Entonces la aceleración relativa de A respecto de B es:
aA/B=aA–aB=0
Si expresamos la aceleración relativa de A respecto de B en coordenadas polares planas tendremos:
Por tratarse de un vector, para que dicho vector sea nulo deben se nulas por separado todas sus componentes. De la componente en dirección radial:
Y de la componente en dirección angular:
