a) movimiento armónico simple; y=-0.1cos2.21t
b) movimiento subamortiguado; y=0.1 e-0.0049tcos2.21t
c) movimiento amortiguado crítico; y=(0.1+0.221t)e-2.21t
d) ω=2.21 rad/s; A=113 m
a) Denominaremos eje Y al eje en que se produce el movimiento, es decir, a la dirección vertical. La masa del cuerpo será:
Para la posición de equilibrio tendremos lo que aparece en el gráfico adjunto. Como el peso está en reposo se cumplirá que:
ΣFy=0 ⇒ mg-ky0=0
A continuación desplazamos el bloque hacia abajo una cantidad y, y lo dejamos oscilar. Aplicando la segunda ley de Newton:
Sabemos por la condición de equilibrio que:
mg-ky0=0
Eliminando estos términos de la ecuación:
Es la ecuación de un movimiento armónico simple de frecuencia angular:
Como tenemos un movimiento armónico simple la solución de la ecuación es del tipo:
y=Asen(ωt+φ0)
La amplitud nos dicen que es de 10 cm:
A=10 cm=0.1 m
Además tenemos que cuando t=0 ⇒ y=-A, luego aplicando esta condición:
La ecuación que nos da la posición en función del tiempo es entonces:
y=-0.1cos2.21t
b) Añadiendo el término correspondiente al rozamiento, la ecuación diferencial del movimiento será ahora:
donde la constante que acompaña a la velocidad es:
γ=0.01 Ns/m
También podemos expresar la ecuación diferencial como:
La frecuencia natural del oscilador es:
ω0=2.21 rad/s
Ahora tenemos que determinar el tipo de amortiguamiento. Para ello debemos calcular el parámetro de amortiguamiento, que será:
Como β < ω0 el movimiento es subamortiguado, y la solución de la ecuación será:
y=A0e-βtcosωt
En esta ecuación A0 es la amplitud inicial, que vale:
A0=0.1 m
Y la frecuencia será:
Entonces tenemos que la ecuación que nos da la posición del bloque en función del tiempo es:
y=A0e-βtcosωt=0.1e-0.0049tcos2.21t
y= 0.1e-0.0049tcos2.21t
c) Tendríamos el mismo caso que antes, movimiento amortiguado, pero la constante de amortiguamiento es diferente, y ahora vale:
γ=4.52 Ns/m
Por tanto el parámetro de amortiguamiento ahora es:
Como β=ω0 el amortiguamiento es crítico, y la solución de la ecuación diferencial es:
y=(A0+A1t)e-βt=(A0+A1t)e-2.21t
Vamos a determinar las dos constantes que nos faltan, A0 y A1. En primer lugar sabemos que cuando t=0 ⇒ y=0.1 m luego:
y =(A0+A1t)e-2.21t ⇒ 0.1=A0
Ya tenemos una de las constantes, luego:
A0=0.1 m ⇒ y=(A0+A1t)e-2.21t=(0.1+A1t)e-2.21t
También sabemos que cuando t=0 el sistema parte del reposo, es decir, la velocidad es nula. La velocidad valdrá:
Aplicamos la condición de contorno de que cuando t=0 ⇒ :
La ecuación correspondiente al movimiento es entonces:
y=(0.1+A1t)e-2.21t=(0.1+0.221t)e-2.21t
y=(0.1+0.221t)e-2.21t
d) Tenemos el caso b), luego el movimiento es subamortiguado, pero además se está ejerciendo una fuerza externa, luego también es forzado. Podemos determinar la frecuencia a la que se produce la resonancia, es decir, la frecuencia que debe tener la fuerza externa para que la amplitud de las oscilaciones sea máxima. Dicha frecuencia es:
ω=2.21 rad/s
La fuerza externa es:
F=25·104cosωt
es decir, es del tipo:
F=F0cosωt
siendo:
F0=25·104 dinas=2.5 N
La amplitud correspondiente a la resonancia vale:
Como tenemos que ω0 » ω:
A=113 m