aA=0.64 m/s2; aB=1.59 m/s2
En este problema y en los dos siguientes se tendrá en cuenta que mA=mB=m=50 kg. Suponemos en principio que el bloque B no desliza respecto del A. En este caso:
aA=aB=a
Y además se debería cumplir que:
Fr<(Fr)máx
Para el bloque B:
Aplicamos la segunda ley de Newton:
ΣFX=maX ⇒ mgsen15o-Fr=ma
∑FY=maY ⇒ NB-mgcos15o=0 ⇒ NB=mgcos15o=50 × 9.8cos150=473.3 N
(Fr)máx=0.1NB=0.1 × 473.3=47.33 N
Para el bloque A tendremos:
ΣFX=maX ⇒ mgsen15o+Fr-Fr´=ma
ΣFY=maY ⇒ NA-NB-mgcos15o=0 ⇒ NA=NB+mgcos15o=473.3+50 × 9.8cos15o=946.6 N
(Fr´)máx=0.15NA=0.15 × 946.6=142 N
Si el sistema se mueve como un solo bloque, el bloque A debe deslizar respecto del suelo luego:
Fr´=(Fr´)máx=142 N
Y tendremos de la ecuación del eje X:
mgsen15o+Fr-Fr´=ma ⇒ 50 × 9.8sen15o+Fr-142=50a
Y de la ecuación del eje X del bloque B:
mgsen15o-Fr=ma ⇒ 50 × 9.8sen15o-Fr=50a
Como en ambas ecuaciones el segundo miembro es igual, el primero también debe serlo luego:
50 × 9.8sen15o+Fr-142=50 × 9.8sen15o-Fr ⇒ Fr=71 N
Habíamos dicho al principio que si el bloque B no desliza respecto de A debía cumplirse que:
Fr<(Fr)máx
Como:
Fr=71 N; (Fr)máx=47.33 N
Vemos que lo que hemos supuesto no es cierto, y los dos bloques deslizan entre sí. Como ahora sabemos que desliza tendremos que:
aA≠aB
Y además:
Fr=(Fr)máx=47.33 N; Fr´=(Fr´)máx=142 N
Ahora para el bloque A tendremos:
aA=0.64 m/s2
Ahora para el bloque B:
aB=1.59 m/s2