a) La placa realiza un movimiento unidimensional uniformemente acelerado hacia la derecha
b) La placa realiza un movimiento unidimensional uniformemente acelerado hacia la izquierda
c) La placa realiza un movimiento unidimensional uniformemente acelerado hacia la derecha

a) En el primer caso tendremos para el tablón lo que se muestra en la figura.

Como en el eje vertical (eje Y) no existe movimiento:

ΣF_y=0 ⇒ N_A+N_B-mg=0 ⇒ N_A+N_B=mg

Además, como la placa no rota:

Y por último, en el eje horizontal (eje X):

ΣF_x=ma_G ⇒ F_rA+F_rB=ma_G ⇒ µN_A+µN_B=ma_G ⇒ µ(N_A+N_B)=ma_G ⇒ µmg=ma_G ⇒ µg=a_G

Como tanto el coeficiente de rozamiento como la gravedad son constantes, la aceleración del centro de masas de la placa es constante, luego la placa realiza un movimiento unidimensional uniformemente acelerado hacia la derecha.

b) En este segundo caso tendremos el siguiente diagrama de sólido libre para la placa:

Como la placa no rota:

Como:

Para el eje X:

ΣF_x=ma_G ⇒ F_rB-F_rA=ma_G ⇒ µN_B-µN_A=ma_G ⇒ µ(N_B-N_A)=ma_G

Como N_A<N_B el movimiento es acelerado hacia la izquierda.

c) Por último tendremos:

Como siempre, la barra no rota luego:

Como ahora:

Y en el eje X:

ΣF_x=ma_G ⇒ F_rB-F_rA=ma_G ⇒ µN_B-µN_A=ma_G ⇒ µ(N_B-N_A)=ma_G

Como N_A<N_B el movimiento es acelerado hacia la derecha.