T₂-m₂gsenθ-μm₂gcosθ=m₂a

El sistema se moverá en la dirección en que haya el bloque ejerciendo una fuerza mayor. El bloque m₁ ejercerá una fuerza en dirección vertical que vale m₁g. El bloque m₂ en la dirección del plano inclinado, ejercerá una fuerza m₂gsenθ. Tendremos entonces:

El sistema se mueve hacia la derecha, ya que la fuerza ejercida en ese lado es mayor.

Hacemos en primer lugar el diagrama de sólido libre de la polea. Llamando C al centro de la polea:

ΣM_C=Ia ⇒T₁r-T₂r=Ia

Como la cuerda no desliza respecto a la polea, las aceleraciones de las masas (y de la cuerda) se relacionan con la aceleración angular de la polea:

a=α·r

Ahora si aislamos el cuerpo de masa m₁ tendremos lo que aparece en la figura. Entonces se cumple que:

ΣF_y=ma ⇒ m₁g-T₁=m₁a

Y por último aislamos la mas m₂ y hacemos el diagrama de sólido libre, con lo que nos queda en la dirección del plano inclinado:

ΣF=m₂a ⇒ T₂-m₂gsenθ-F_r=m₂a

La fuerza de rozamiento, puesto que el sistema desliza, será:

F_r=µN

Y de aplicar la ley de Newton al eje perpendicular al plano inclinado, donde no hay aceleración:

ΣF=0 ⇒ N-m₂gcosθ ⇒ N=m₂gcosθ

Sustituyendo esto en la ecuación de fuerzas:

T₂-m₂gsenθ-F_r=m₂a ⇒ T₂-m₂gsenθ-µm₂gcosθ=m₂a

Con lo cual ya tenemos las ecuaciones del movimiento y el sentido del mismo.