Si el carrito B no desliza respecto del C quiere decir que ambos se moverán con la misma aceleración a. Si hacemos el diagrama de sólido libre de ambos carritos y aplicamos la segunda ley de Newton tendremos:
Ahora aislamos únicamente el bloque B. Para él aplicando la segunda ley de Newton, tendremos:
En el instante en que el bloque comienza a deslizar la fuerza de rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µNB
Y la normal la podemos determinar a partir de las fuerzas en el eje Y:
ΣFY=0 ⇒ NB-mBg=0 ⇒ NB=mBg
Por tanto sustituyendo:
