v2/1=-11i+11j-12k; a2/1=-6i+8j-12k
Tenemos las expresiones para los vectores de posición:
r1=3t2i+5tj+t3k
r2=ti+4t2j
La velocidad de las dos partículas será:
Y las aceleraciones:
Por tanto para t=2 s nos quedará:
v1=6ti+5j+3t2k=6 · 2i+5j+3 · 22k=12i+5j+12k
v2=i+8tj=i+8 · 2j=i+16j
a1=6i+6tk=6i+6 · 2k=6i+12k
a2=8j
Entonces la velocidad de la partícula segunda respecto de la primera:
v2/1=v2–v1=i+16j-12i-5j-12k=-11i+11j-12k
v2/1=-11i+11j-12k
Y la aceleración de la segunda partícula respecto de la primera:
a2/1=a2–a1=8j-6i-12k=-6i+8j-12k
a2/1=-6i+8j-12k