En los sólidos se pueden propagar tanto ondas longitudinales como transversales. Su velocidad de propagación depende de las propiedades elásticas del sólido. Así tendremos que para ondas longitudinales:
siendo E el módulo de Young y ρ la densidad volúmica. Para ondas transversales:
donde G es el módulo de rigidez. Cuando mayor sea el módulo mayor será la velocidad de propagación. Además, llamando µ al coeficiente de Poisson tendremos:
Por lo tanto las ondas longitudinales se propagan siempre más rápidamente que las transversales.