A y C, B y C, A y D

Si dos vectores son perpendiculares, el ángulo que forman entre ellos es de 90^º, por lo que el coseno de este ángulo es cero. Esto implica que el producto escalar de los dos vectores tiene que ser cero (ya que el producto escalar es igual al módulo de un vector, por el módulo del otro, por el coseno del ángulo que forman). Entonces serán perpendiculares aquéllos vectores cuyo producto escalar sea nulo. Vamos viendo los productos escalares:

A · B=(2, 1, 1) · (0, 0, 2)=2≠0

A · C=(2, 1, 1) · (1, -2, 0)=2-2=0

A y C son perpendiculares

A · D=(2, 1, 1) · (1, 1, -3)=2+1-3=0

A y D son perpendiculares

A · D=(2, 1, 1) · (1, 1, -3)=2+1-3=0

B · C=(0, 0, 2) · (1, -2, 0)=0

B y C son perpendiculares

B · D=(0, 0, 2) · (1, 1, -3)=-6≠0

B · E=(0, 0, 2) · (9, 5, 3)=6≠0

C · D=(1, -2, 0) · (1, 1, -3)=1-2=-1≠0

C · E=(1, -2, 0) · (9, 5, 3)=9-10=-1≠0

D · E=(1, 1, -3) · (9, 5, 3)=9+5-9=5≠0