El momento angular de un sistema de partículas con respecto a un sistema de referencia inercial es igual al momento angular con respecto al sistema Centro de Masa ( momento angular intrínseco) mas el momento angular respecto al sistema de referencia inercial del sistema de partículas considerado como una sola partícula con masa la masa total del sistema que estuviera en el centro de masa moviéndose con la velocidad de éste (momento angular orbital o externo).