aAX=-72.5 cm/s2; aAY=225 cm/s2

Tomaremos el sistema de ejes coordenados que nos indican en el enunciado. Habrá que tener en cuenta que el triedro no es directo y que por tanto no podemos utilizar el determinante a la hora de hacer los productos vectoriales, sino que habrá que usar, por ejemplo, la regla del pulgar de la mano derecha.

La aceleración absoluta del punto A es:

aA=aO+α X OA2OA+2ω X vr+ar

Vamos a ir determinando cada uno de los términos. El punto O es un punto fijo, luego no tiene ni velocidad ni aceleración:

aO=0

La aceleración angular es:

α=-10k

El vector de posición, tal como están los ejes:

OA=7.5i-10j

La velocidad angular:

ω=5k

La velocidad relativa es la que tiene la corredera dentro del sistema de referencia en rotación. Dentor de este sistema la corredera está confinada a moverse en la ranura, es decir, sólo en el eje X, con una velocidad que es:

Del mismo modo, la aceleración relativa es:

Por tanto, sustituyendo:

aA=aO+α X OA2OA+2ω X vr+ar=(-10k) X (7.5i-10j)-52(7.5i-10j)+2(5k) X (10i)+15i=

=75j+100i-187.5i+250j-100j+15i=-72.5i+225j

Por tanto las componentes de la aceleración son en módulo:

aAX=72.5 m/s2

aAY=225 m/s2