3.376 rad/s < ω < 7.157 rad/s
El peso deslizará sobre la cazoleta en dos situaciones. Cuando la cazoleta está en reposo o gira lentamente deslizará hacia abajo, pero si la cazoleta gira rápidamente el peso deslizará hacia arriba. En cualquiera de los dos casos las fuerzas de rozamiento se opondrán al movimiento.
Consideremos en primer lugar el caso en que la cazoleta gira lentamente y el objeto tiende a deslizar hacia abajo. Hacemos en primer lugar el diagrama de sólido libre, teniendo en cuenta que la fuerza de rozamiento debe oponerse al sentido del movimiento inminente. El movimiento del objeto será el del punto de la cazoleta donde apoya, es decir, circular y uniforme. Su aceleración por tanto sólo tendrá componente normal y valdrá ω2r en la dirección del radio de la circunferencia que describe y dirigida hacia el eje de giro.
Si aplicamos la 2ª ley de Newton tenemos:
ΣFy=may ⇒ N-mgcos30o=mansen30o ⇒ N-mgcos30o=mω2ρ sen30o ⇒ N=m(gcos30o+ω2ρsen30o)
ΣFx=max ⇒ -Fr+mgsen30o=mancos30o ⇒ -Fr+mgsen30o=mω2ρcos30o ⇒
Fr=m(gsen30o-ω2ρcos30o)
Como el movimiento es inminente:
Fr=(Fr)max=μN=μm(gcos30o+ω2ρsen30o)
Sustituyendo este valor en la ecuación del eje X:
m(gsen30o-ω2ρcos30o)=μm(gcos30o+ω2ρsen30o)
De donde:
Para ese valor de ω o inferior el objeto deslizará hacia abajo.
Vamos a considerar ahora el caso en que ω sea suficientemente grande como para que el objeto tienda a deslizar hacia arriba. El diagrama del sólido libre será en este caso (hay que tener en cuenta el sentido de la fuerza de rozamiento):
Y las ecuaciones del movimiento:
ΣFy=may ⇒ N-mgcos30o=mansen30o ⇒ N-mgcos30o=mω2ρsen30o ⇒
N=m(gcos30o+ω2ρsen30o)
ΣFx=max ⇒ Fr+mgsen30o=mancos30o ⇒ Fr+mgsen30o=mω2ρcos30o ⇒
Fr=m(ω2ρcos30o-gsen30o)
Por ser el movimiento inminente:
Fr=(Fr)max=μN=μm(gcos30o+ω2ρsen30o)
Sustituyendo en la ecuación del eje X:
m(ω2ρcos30o-gsen30o)=μm(gcos30o+ω2ρsen30o)
De donde:
Para ω superiores a 7.157 rad/s el objeto deslizará hacia arriba. Por tanto, el intervalo en que el objeto no desliza será:
3.376 < ω < 7.157 rad/s