29.4 < PA < 176.4
Supongamos en primer lugar que B no desliza sobre A. Como:
aB=aA+aB/A ⇒ aB=aA=a
ya que no existe movimiento relativo de B sobre A. Los dos bloques se mueven como un solo bloque.
Si hacemos el diagrama del sólido libre tendremos:
Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFX=(mA+mB)ax ⇒ PA-Fr´=(mA+mB)a ⇒ PA=Fr´+(mA+mB)a
ΣFY=(mA+mB)aY ⇒ N-(mA+mB)g=0 ⇒ N=(mA+mB)g=(20+10) × 9.8=294 N
La fuerza de rozamiento máxima será:
(Fr´)máx=0.1N=0.1 × 294=29.4 N
Para que los bloques empiecen a moverse, PA ha de superar la fuerza de rozamiento máxima existente entre A y el suelo, luego para que haya movimiento:
PA>29.4 N
Para valores de PA ≤ 29.4 N la aceleración de los cuerpos es nula y como estaban inicialmente en reposo seguirán sin moverse.
PA<29.4 N ⇒ No hay movimiento
Al ir aumentando PA por encima de 29.4 N, empezará a tener un valor la aceleración, que irá aumentando a medida que lo hace PA. Sin embargo, la aceleración de B está limitada por el valor de la fuerza de rozamiento máxima existente entre B y A. Si realizamos el diagrama del sólido libre de los dos bloques por separado tendremos:
Para el bloque B:
ΣFY=mBaY ⇒ NB-mBg=0 ⇒ NB=mBg=10 ×9.8=98 N
ΣFX=mBaX ⇒ Fr=mBaB
La máxima aceleración que puede tener el bloque B se corresponderá con el valor máximo de la fuerza de rozamiento:
(Fr)máx=0.5NB=0.5 × 98=49 N
Fr=mBaB ⇒ 49=10aB ⇒ aB=4.9 m/s2
Si aA>4.9 m/s2, como aB/A=aB-aA existirá deslizamiento entre A y B.
Para la plataforma A tendremos:
ΣFX=mAaX ⇒ PA-Fr-Fr´=mAaA
Si aA=aB=4.9 m/s2 entonces:
PA=Fr+Fr´+mAaA=49+29.4+20× 4.9=176.4 N
Luego para valores de PA inferiores o iguales a 29.4 N no existe movimiento, para valores superiores a 29.4 N y hasta 176.4 N se mueven como un bloque, y para valores de PA superiores a 176.4 N existirá deslizamiento entre A y B.
29.4 N<PA<176.4 N ⇒ Movimiento conjunto
PA>176.4 N ⇒ Deslizamiento entre A y B
La aceleración de A irá aumentando a medida que lo hace PA mientras que aB permanecerá constante y será de 4.9 m/s2.