en función de vo, b y θ.
Con respecto al punto fijo O, si llamamos x a la posición en cualquier instante de la deslizadera A (ver figura), su derivada será la velocidad:
Tendremos entonces del gráfico:
Derivando respecto del tiempo tendremos:
La variable x vale, a partir de la ecuación de la tangente:
Con lo cual:
También podemos resolverlo en coordenadas polares. Tendríamos lo que muestra el dibujo para el punto A. En polares tendremos que la velocidad es:
La componente en la dirección de θ será:
En el gráfico podemos ver que:
vθ =-v0senθ
Sustituyendo vθ por su valor:
A partir de la expresión del seno podemos calcular r:
Sustituyendo en la expresión de la derivada de θ :
