Vamos a relacionar coordenadas polares y rectangulares. En la figura podemos ver los ejes elegidos, así como la nomenclatura y los vectores unitarios.
El punto B está continuamente en contacto con el tope A. En el eje X tendrán siempre la misma velocidad y aceleración, luego:
vBx=7.6 cm/s2; aBx=10 cm/s2
El brazo OB realiza un movimiento circular por lo que:
Los vectores unitarios ur y uθ
en coordenadas cartesianas son:
ur=-cosθi+cosθ
j=-cos30oi+cos30oj=-0.866i+0.5j; uθ=senθi+cosθj=sen30oi+cos30oj=0.5i+0.866j
La velocidad del punto B en polares y en cartesianas será:
Igualando componentes en el eje X:
La aceleración del punto B en polares y en cartesianas es:
Igualando las componentes sobre el eje X:
