El módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young es la razón entre el esfuerzo longitudinal (tensor o compresor) y la deformación unitaria longitudinal que dicho esfuerzo produce:

El módulo de compresibilidad es el cociente, cambiado de signo, entre la variación de presión ΔP que actúa sobre el material y la variación unitaria de volumen correspondiente:

El módulo de rigidez o cizalladura es el cociente entre el esfuerzo cortante y la deformación unitaria que dicho esfuerzo produce: