Experimentalmente se puede comprobar que las impulsiones de compresión (P_C) y de restauración (P_R) en un choque están relacionadas en la forma:

P_R=eP_C

donde e es el llamado coeficiente de restitución que es, aproximadamente, una constante que tan sólo depende de la naturaleza y estructura de los cuerpos colisionantes. Si designamos «sin prima» y «con prima» a las velocidades de las partículas antes y después de la colisión respectivamente, dicha expresión también puede ponerse en la forma:

v´₁-v´₂=-e(v₁-v₂)

que es la llamada regla de Huygens-Newton, que nos dice que la velocidad relativa entre las dos partículas colisionantes después de la colisión es igual a e veces la velocidad relativa entre las mismas antes de la colisión y de signo opuesto a ésta.