Cuando la pieza está colgada de la primera forma, se encuentra en equilibrio, de modo que debe cumplirse que tanto la suma de fuerzas como la de momentos respecto del centro de masas será nulo. Como fuerzas tenemos sólo la tensión de la cuerda y el peso. Las dos son verticales y de sentido contrario, luego basta con que su módulo sea igual para que se verifique que la suma de todas las fuerzas es igual a cero. Para que el sumatorio de momentos respecto del centro de masas sea nulo lo que debe ocurrir es que estas dos fuerzas tengan la misma recta de acción y que pase por G. Entonces, el centro de masas debe estar en la recta que une estas dos fuerzas, recta que está marcada en la figura.

A continuación se suspende el cuerpo de otro punto. Haciendo el diagrama de sólido libre tenemos lo mismo que antes; sólo hay dos fuerzas, la tensión y el peso, y el sistema está en equilibrio. Para que esto suceda, igual que anteriormente, se deberá verificar que las dos fuerzas tienen la misma recta de acción y que el centro de masas está en ella. Así, tenemos que el centro de masas está situado en dos rectas. Para que esto ocurra, deberá estar en la intersección de ambas, punto marcado en la figura de la derecha como G.