a) vA=0,3 m/s; vB=0,5 m/s

b) aA=0,922 m/s2; aB=2,5 m/s2

c) vrel=1,281 m/s

d) arel=8,246 m/s2

e) v’B=0,5 m/s; v’A=0,363 m/s