Cuestion de Cinemática de la Partícula
a) Considérese una partícula que se mueve en una circunferencia (radio constante r) con velocidad angular constante 
. Escribe los vectores de posición, velocidad y aceleración de la partícula en coordenadas cartesianas. Determina el módulo de dicho vectores; b) escribe el vector aceleración en coordenadas intrínsecas.